Метод введения вспомогательного угла
1. Преобразование выражения A sin x + B cos x к виду C sin (x + t)
Теория
При изучении колебаний и в других случаях необходимо выражения вида  A ⋅sin x+ B ⋅cos x свести к одной тригонометрической функции, например, к виду C⋅sin(x+t).
 
Пусть дано выражение sinx+3cosx. Вынесем \(2\) за скобки: 2⋅12sinx+32cosx. Заметим, что 12=cosπ3,32=sinπ3. Выполним замену и применим формулу «синус суммы» для аргументов \(x\) и π3.
Итак, 2⋅12sinx+32cosx=2⋅cosπ3sinx+sinπ3cosx=2sinx+π3.
Получили, что sinx+3cosx=2sinx+π3.
 
При каком условии выражение вида  A ⋅sin x+ B ⋅cos x можно преобразовать к виду C⋅sin(x+t)?
В нашем примере A=1,B=3, \(C=2\), t=π3.
 
Обрати внимание!
Что C=A2+B2. В самом деле A2+B2=32+12=4=22=C2.
На самом деле подобным образом преобразовывают любое выражение вида A ⋅sin x+ B ⋅cos x.
 
Сделаем замену: C=A2+B2. Учитываем, что AC2+BC2=1.
Действительно, AC2+BC2=A2C2+B2C2=A2+B2C2=C2C2=1.
 
Следовательно, пара чисел AC, BC удовлетворяет уравнению x2+y2=1, т. е. точка, которая имеет координаты AC;BC лежит на единичной окружности. Таким образом, AC — косинус, BC — синус некоторого аргумента \(t\), т. е. AC=cost,BC=sint.
 
Принимая во внимание вышеперечисленные выкладки, преобразуем выражение  A ⋅sin x+ B ⋅cos x:
A⋅sinx+ B⋅cosx=C⋅ACsinx+BCcosx=Ccost⋅sinx+sint⋅cosx=C⋅sinx+t.
Итак, A⋅sinx+ B⋅cosx=C⋅sinx+t, где C=A2+B2.
Обычно аргумент \(t\) называют вспомогательным аргументом.