Теория:

The modal verb can has different forms for past and future tenses.
 
Модальный глагол can имеет особые формы для прошедшего и будущего времени.
Can. Past simple forms
  
The past simple affirmative form for the verb can is could. The negative form is could not (full form) or couldn't (short form). The short negative form is used more often.  
  
Affirmative (\(+\)).
  • I could go jogging last week, but now I am ill.
  • This toy could talk before, but now it's broken.
Negative (\(-\)). 
  • Sorry, I couldn't come yesterday. It was my dad's birthday.
  • We couldn't go surfing last week, the weather was really bad.
Questions (?) 
  • Could you swim when you were a little kid?
  • Could he take part in that competition a year ago?
 

Can. Формы прошедшего времени

Утвердительная форма простого прошедшего времени от глагола cancould. Отрицательная форма — could not (полная) или couldn't (сокращённая). Сокращённая форма отрицания используется чаще.

Утвердительная
  • На прошлой неделе я мог бегать трусцой, но сейчас я болею.
  • Эта игрушка раньше могла говорить, но сейчас она сломана.

  • Отрицательная
  • Извини, я не мог прийти вчера. Это был день рожденья моего папы.
  • Я не мог заниматься серфингом на прошлой неделе, погода была ужасная.

  • Вопросительная
  • Ты умел плавать, когда был маленьким?
  • Мог он принять участие в тех состязаниях год назад?
  •  
     
    Can. Future simple forms
     
    The  affirmative future simple form for the verb can is will be able to. The negative future simple form is will not be able to (full form) or won't be able to (short form). The short negative form is used more often.
     
    In questions, the word order is: will \(+\) S \(+\) be able to.
      
    Affirmative (\(+\)).
    • We will be able to go surfing tomorrow.
    • I will be ableto join you after the classes.
    Negative (\(-\)).
    • I won't be able to use my phone there.
    • They will not be able to see it at night.
    Questions (?) 
    • Will we be able to swim in that lake?
    • Will she be able to keep it a secret?
     

    Can. Формы будущего времени

    Утвердительная форма будущего прошедшего времени от глагола canwill be able to. Отрицательная форма — will not be able to (полная) или won't be able to (сокращённая). Сокращённая форма отрицания используется чаще.

    В вопросительных предложениях порядок слов следующий: will \(+\) S \(+\) be able to.

    Утвердительная
  • Мы сможем завтра заняться серфингом.
  • Я смогу присоединиться к тебе после уроков.

  • Отрицательная
  • Я не смогу там пользоваться телефоном.
  • Они не смогут увидеть это ночью.

  • Вопросительная
  • Мы сможем плавать в этом озере?
  • Она сумеет сохранить это в секрете?