Теория:

Read about the verbs that can be followed by both the gerund or infinitive.
 
Прочитай о глаголах, которые могут употребляться как с герундием, так и с инфинитивом.
 
Some verbs can be followed by the gerund or infinitive with no change in meaning.
 
BeginWe began to work/working on this problem in \(2022\)
ContinueI'll continue to do/doing my homework after dinner
StartLet's start to train/training!
 
После некоторых глаголов возможно использовать как герундий, так и инифинитив без смысловых изменений.

Begin
Мы начали работать над этой проблемой в \(2022\) году.
Continue
Я продолжу делать домашнее заадние после ужина.
Start
Давайте начнём тренироваться!
 
Verbs like, love, hate, prefer can also be followed by both the gerund or infinitive. 

I like to hang out/hanging out with my new friends.
hate to travel/travelling.
 
However, in British English the gerund form with these verbs is more common. So, it is advisable to use gerund in these cases when speaking English at school or taking school exams.
 
После глаголов like/love/hate/prefer также возможно использовать и герундий, и инфинитив. Взгляни:
Мне нравится развлекаться с моими новыми друзьями.
Я ненавижу путешествовать.

Однако в британском варианте английского языка герундий более предпочтителен. Поэтому рекомендуется использовать в таких случаях герундий, когда ты говоришь по-английски в школе или сдаёшь школьные экзамены.