Теория:

Read and remember the rules for using the gerund and infinitive.
  
Прочитай и запомни правила использования герундия и инфинитива.
 
Gerund  and  infinitive are two verb forms. They can be used in similar contexts, so it is important to understand the difference between them.
 
Герундий и инфинитив являются формами глагола. Они используются в похожих контекстах, поэтому очень важно уметь их различать.
 
Infinitive is the verb in its base form
Gerund is the -ing form of a verb
to swim
to get
to fly
to disturb
swimming
getting
flying
disturbing

We use these forms in different situations. Let’s look at some examples:
I don’t want to disturb him.
Disturbing us was a bad idea. 
 
— It’s impossible to fly this kite.
— I’m dreaming about flying to some to country.
  
— I expect to get a new phone for the birthday.
I hate getting a lot of homework for weekend. It's unfair!
  
— I’ll be the first to swim away.
Lucy spent \(2\) years swimming for the national team.

Мы используем эти формы в разных ситуациях. Посмотри на следующие примеры:

Я не хочу его беспокоить.
Было плохой идеей побеспокоить нас.

Невозможно запустить этого змея.
Я мечтаю полететь в другую страну.

Я ожидаю получить новый телефон на день рождения.
Ненавижу получать много домашнего задания на выходных. Это нечестно!

Я буду первым, кто уплывёт.
Люси \(2\) года плавала за национальную сборную.
Обрати внимание!
You may also need to remember the rule of the gerund formation.

Тебе может понадобиться вспомнить правила образования герундия.