Теория:

Read about the cases of usage of the infinitive.
  
Прочитай о случаях употребления инфинитива.
 
1) We can use the infinitive to show the purpose of an action.

— I came to talk to you.
— We’re learning English to travel into English-speaking countries
.
 
1) Мы можем использовать инфинитив, чтобы показать цель действия.

Я пришёл, чтобы поговорить с тобой.
Мы изучаем английский, чтобы путешествовать в англоговорящие страны.

2) We can use the infinitive after most adjectives.

— It’s important to drink enough water.
— I think, it is useless to call him at \(6\) in the morning.

— The situation was perfect to speak out.
 
2) Мы можем использовать инфинитив после большинства прилагательных.

Важно пить достаточно воды.
Думаю, бесполезно звонить ему в \(6\) утра.
Эта ситуация идеально подходила, чтобы высказаться.

3) We can use the infinitive after such verbs as: want, wish, decide, agree, need, hope, choose, expect, plan, would like, promise, refuse.

— I want to eat.
— We decided to leave earlier.
— Dad promised to come earlier from work.
 
3) Мы можем использовать инфинитив после следующих глаголов: want (хотеть), wish (желать), decide (решить), agree (согласиться), need (нуждаться), hope (надеяться), choose (выбирать), expect (ожидать), plan (планировать), would like (хотеть), promise (обещать), refuse (отказывать).

Я хочу есть.
Мы решили раньше уйти.
Папа пообещал раньше прийти с работы.

4) We can use the infinitive in the following construction: be \(+\) the first/second/last/next \(+\) infinitive.

— Emily is usually the first to apologise.
— Why am I always the last to get an invitation?
 
4) Мы можем использовать инфинитив в следующей конструкции: Be \(+\) the first/second/last/next \(+\) infinitive.

Обычно Эмили извиняется первой.
Почему я всегда получаю приглашение последним?
 
Обрати внимание!
Place not in front of the infinitive to form the negative infinitive. Examples:
I decided not to go to Moscow.
It is good for your health not to eat fast food.
 

Ставь частицу not перед инфинитивом, чтобы получить отрицание. Примеры:
Я решила не ехать в Москву.
Для здоровья хорошо не есть фастфуда.