Теория:

  
История создания.
Точная дата написания стихотворения неизвестна. Оно было опубликовано в первом сборнике стихотворений Марины Цветаевой «Вечерний альбом» в \(1910\) году. Сборник состоит из \(3\) частей. Стихотворение «Наши царства» входит в часть, которая называется «Детство».
 
Жанрлирическое стихотворение. Стихотворение относится к пейзажной лирике, так как автор описывает природу.
 
Содержание.
В стихотворении поэтесса вспоминает своё детство — счастливое время, когда ей и сестре принадлежало всё вокруг. Ручейки, вишни во мху, холмы с пологими спусками (скатами) — это богатые владенья девочек, их красоту невозможно описать в стихах.
Владенья наши царственно-богаты,
Их красоты не рассказать стиху:
В них ручейки, деревья, поле, скаты
И вишни прошлогодние во мху.
Девочки представляют себя феями, которые живут по соседству. Граница между их владениями — тёмный лес. Они любят лежать в траве и наблюдать сквозь ветки деревьев за облаками в небе.
Мы обе — феи, добрые соседки,
Владенья наши делит тёмный лес.
Лежим в траве и смотрим, как сквозь ветки
Белеет облачко в выси небес.
Девочек не понимают взрослые. Всё, что понятно (ясно) девочкам, непонятно (туманно) взрослым, которые видят в них только невоспитанных (диких) детей.
Мы обе — феи, но большие (странно!)
Двух диких девочек лишь видят в нас.
Что ясно нам — для них совсем туманно:
Как и на всё — на фею нужен глаз!
Пока взрослые ещё спят в постели, дети убегают туда, где свежий воздух, где можно качаться на деревьях, как на качелях, где можно веселиться и играть. Девочкам хорошо.
Нам хорошо. Пока ещё в постели
Все старшие, и воздух летний свеж,
Бежим к себе. Деревья нам качели.
Беги, танцуй, сражайся, палки режь!..
День заканчивается, и феи превращаются в тихих детей, которых ждут дома. Поэтесса сомневается, смогла ли она передать ощущение счастья и мира детства в стихотворении, которое написано взрослым.
Но день прошёл, и снова феи — дети,
Которых ждут и шаг которых тих…
Ах, этот мир и счастье быть на свете
Ещё невзрослый передаст ли стих?
Тема стихотворения — воспоминания о детстве.
  
Композиция.
Всё стихотворение состоит из \(5\) строф по \(4\) строки. Строфа — четверостишие.
1. Владенья наши царственно-богаты,
2. Их красоты не рассказать стиху:
3. В них ручейки, деревья, поле, скаты
4. И вишни прошлогодние во мху.
Стихотворный размер — ямб. Чётные слоги — ударные, нечётные — безударные. 
 

Бе-жи́м к се-бе́. Де-ре́-вья на́м ка-че́-ли.

U   — |    U   — |U   — |U   —    |U   — | U 

 
Рифмаперекрёстная.
Рифмуются слова \(1\) и \(3\), \(2\) и \(4\) строк.
1. Мы обе — феи, добрые соседки,
2. Владенья наши делит тёмный лес.
3. Лежим в траве и смотрим, как сквозь ветки
4. Белеет облачко в выси небес.
Рифмы \(1\) и \(3\) строк — «соседки» и «ветки». Рифмы во \(2\) и \(4\) строке — «лес» и «небес».
 
Средства художественной выразительности.
М. И. Цветаева в стихотворении «Наши царства» использует олицетворения, эпитеты, анафорусравнение, инверсию. С примерами средств художественной выразительности можешь познакомиться, кликнув эту ссылку.