Теория:

  
Эпитет — образное определение, которое ярко и эмоционально описывает человека, предмет, события, явление.
Примеры эпитетов
Из-за леса, леса тёмного,
Подымалась красна зорюшка,
Рассыпала ясной радугой
Огоньки-лучи багровые.
Эпитеты — «из-за леса тёмного», «красна зорюшка», «ясной радугой». Это образные определения.
А кругом роса жемчужная
Отливала блёстки алые,
И над озером серебряным
Камыши, склонясь, шепталися.
Эпитеты — «роса жемчужная», «над озером серебряным». Это образные определения.
В это утро вместе с солнышком
Уж из тех ли тёмных зарослей
Выплывала, словно зоренька,
Белоснежная лебёдушка.
Эпитеты — «из тёмных зарослей», «белоснежная лебёдушка». Это образные определения.
В это время лебедь белая
Оглянула гладь зеркальную
И на небе отражавшемся
Увидала крылья длинные.
Эпитеты — «лебедь белая», «гладь зеркальную». Это образные определения.
Метафора — слово или выражение в переносном значении, основанном на сходстве.
Примеры метафоры
Загорались ярким пламенем
Сосны старые, могучие,
Наряжали сетки хвойные
В покрывала златотканые.
Метафора — «сетки хвойные». Выражение используется в переносном значении. Ветви сосен переплетаются, как нити в сетке.
Метафора — «в покрывала златотканые». Выражение используется в переносном значении. Солнечный свет обволакивает кроны деревьев, словно покрывалом из золота (златотканым).
Молодой орёл под облаком
Расправлял крыло могучее
И бросал глазами молнии
На равнину бесконечную.
Метафора — «бросал глазами молнии». Выражение используется в переносном значении.
Олицетворение — приём, когда при описании животных или неодушевлённых предметов они наделяются человеческими чувствами, мыслями и речью.
Примеры олицетворения
Загорались ярким пламенем
Сосны старые, могучие,
Наряжали сетки хвойные
В покрывала златотканые.
Олицетворение — «сосны наряжали». Сосны украшают (наряжают) кроны солнечным светом, как покрывалом.
И над озером серебряным
Камыши, склонясь, шепталися.
……………………………………
Перешёптывались лилии
С ручейками тихозвонными.

Олицетворения — «камыши шепталися», «перешёптывались лилии». Камыши и лилии тихо разговаривали, как люди.

А кругом цветы лазоревы
Распускали волны пряные
И, как гости чужедальние,
Улыбались дню весёлому.

Олицетворение — «цветы улыбались». Цветы улыбались, как люди.

Сравнение — образное выражение, построенное на сопоставлении двух предметов, понятий или состояний, обладающих общим признаком. Может быть построено с помощью сравнительного союза (как, точно, словно, будто и других).
Примеры сравнений
И летели перья белые,
Словно брызги, во все стороны.

Сравнение — «перья, словно брызги». Построено с помощью сравнительного союза «словно».

А орёл, взмахнувши крыльями,
Как стрела на землю кинулся...

Сравнение — «орёл, как стрела». Построено с помощью сравнительного союза «как».

А кругом цветы лазоревы
Распускали волны пряные
И, как гости чужедальние,
Улыбались дню весёлому.
Сравнение — «цветы, как гости чужедальние». Построено с помощью сравнительного союза «как».
И росинки серебристые,
Словно жемчуг, осыпалися.
Сравнение — «росинки, словно жемчуг». Построено с помощью сравнительного союза «словно».
Источники:
Стихотворение: Есенин Сергей Александрович. Стихотворения. НЭБ Свет. Москва. 2020 г. С. 49.