Теория:

Чтобы найти скорость движения одного тела относительно другого, необходимо сложить векторы этих скоростей.
Классический закон сложения скоростей гласит: скорость тела относительно неподвижной системы отсчёта равна геометрической сумме двух скоростей — скорости тела относительно подвижной системы отсчёта и скорости подвижной системы отсчёта относительно неподвижной.
Вспомним, как складываются векторы, направленные в одну сторону.
Пример:
легкоатлет бежит в ту сторону, куда дует ветер. Определим, куда направлена результирующая скорость легкоатлета.
Вспомним, как складываются векторы. Пусть это будут векторы скорости V1 и V2.
Вот они направлены в одну сторону, например, так:
 
вектор1.png
Рис. \(1\). Векторы скорости, расположенные
на параллельных прямых
 
Для того чтобы их сложить, нужно выстроить их друг за другом.
Это называется сложением векторов по правилу треугольника.
Должно получиться так:
 
вектор2.png
Рис. \(2\). Векторы скорости друг за другом
  
В результате сложения таких векторов должен получиться один результирующий.
Покажем его красным цветом. Это вектор V.
Он получился, когда мы соединили начало первого вектора с концом последнего.
 
вектор3.png
Рис. \(3\). Вектор, получившийся в результате сложения
  
Два вектора V1 и V2 сложились, и получился один вектор V. Всё просто.
 
Бывает, что векторы могут быть направлены в разные стороны.
Пример:
легкоатлет бежит против ветра. Определим направление результирующей скорости.
Скажем, вот так:
 
вектор4.png
Рис. \(4\). Векторы направлены в разные стороны,
расположены на параллельных прямых
 
Будем пробовать их складывать по известному правилу — правилу треугольника.
Построим векторы друг за другом. Должно получиться примерно так:
 
вектор5.png
Рис. \(5\). Выстроенные вместе векторы
  
Снова соединим начало первого вектора с концом последнего.
Чтобы было лучше видно, изобразим результирующий вектор красным цветом.
 
вектор6.png
Рис. \(6\). Результирующий вектор (\(1\))
  
Два вектора V1 и V2 сложились, и получился один вектор V.
 
Может случиться, что векторы лежат не так ровно, а, скажем, под углом \(90°\) друг к другу.
Пример:
речной трамвайчик пересекает реку перпендикулярно течению. Определим направление скорости трамвайчика относительно берега.
вектор7.png
Рис. \(7\). Векторы, перпендикулярные
друг другу
  
Перед нами два вектора — V1 и V2. Как же их сложить?
Снова выстраиваем их друг за другом, чтобы получились стороны треугольника.
Или соединяем начала этих векторов — тогда получится правило параллелограмма.
 
вектор8.png
Рис. \(8\). Соединённые векторы
  
Правило треугольника нам уже знакомо. Просто соединяем начало первого вектора с концом последнего.
Для сложения по правилу параллелограмма дорисовываем ещё две стороны напротив уже имеющихся двух.
Результат сложения не зависит от выбранного правила сложения — правила треугольника или правила параллелограмма
Должен получиться один и тот же вектор V. Изобразим его розовым.
 
вектор9.png
Рис. \(9\). Результирующий вектор по правилу
параллелограмма
  
Есть ещё один интересный случай, когда векторы направлены так, что прямоугольный треугольник построить не получается.
 
Например:
1 (3).png
Рис. \(10\). Векторы, угол между которыми не равен \(90°\)
 
Следуем правилу треугольника или параллелограмма (как в случае, когда угол \(90°\)).
 
2 (4).png
3 (2).png
 
Рис. \(11\). Векторы после соединения
 
Теперь легко выстраиваем вектор V.
4 (3).png5 (2).png
Рис. \(12\). Результирующий вектор (\(2\))
 
А что, если угол между векторами нужно найти или он задан, а найти необходимо результирующий вектор скорости и т. д.? Что в этом случае поможет?
 
Всё просто. Для случая, когда векторы образуют прямоугольный треугольник, используем определение синуса:
 
sinα=v1v1
 
или косинуса:
 
cosα=v2v(2).
 
unnamed (8).png
Рис. \(13\). Синус и косинус угла
  
В остальных случаях применяем теорему косинусов:
 
v2=v12+v222v1v2cosα.3
 
7 (1).png
Рис. \(14\). Теорема косинусов
 
Теперь можно приступать к решению задач на относительное движение.
Источники:
Рис. 1. Векторы скорости, расположенные на параллельных прямых. © ЯКласс.
Рис. 2. Векторы скорости друг за другом. © ЯКласс.
Рис. 3. Вектор, получившийся в результате сложения. © ЯКласс.
Рис. 4. Векторы направлены в разные стороны, расположены на параллельных прямых. © ЯКласс.
Рис. 5. Выстроенные вместе векторы. © ЯКласс.
Рис. 6. Результирующий вектор (1). © ЯКласс.
Рис. 7. Векторы, перпендикулярные друг другу. © ЯКласс.
Рис. 8. Соединённые векторы. © ЯКласс.
Рис. 9. Результирующий вектор по правилу параллелограмма. © ЯКласс.
Рис. 10. Векторы, угол между которыми не равен 90°. © ЯКласс.
Рис. 11. Векторы после соединения. © ЯКласс.
Рис. 12. Результирующий вектор (2). © ЯКласс.
Рис. 13. Синус и косинус угла. © ЯКласс.
Рис. 14. Теорема косинусов. © ЯКласс.