Теория:

Если скорость релятивистской частицы меньше скорости света, то она называется массовой. Её собственная энергия, то есть энергия при \(v=0\):

\(\boxed{E_0=m_0\cdot c^2}\),  (\(1\))

где \(m_0\) — масса покоя частицы, \(E_0\) — энергия покоя частицы.
 
Масса движущейся релятивистской частицы:

\(\boxed{m=\frac{m_0}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}}\).  (\(2\))
  
Импульс частицы:

\(\boxed{\vec{p}=m\vec{v}=\frac{m_0 \vec{v}}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}}\).  (\(3\))
 
Полная (релятивистская) энергия, или энергия свободной (невзаимодействующей) движущейся релятивистской частицы (сформулировал А. Эйнштейн):
 
\(\boxed{E=mc^2=\frac{m_0 c^2}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}}\).  (\(4\))
  
Кинетическая энергия массовой частицы:

\(\boxed{E_k=E-E_0}\).  (\(5\))
 
Возведём в квадрат левую и правую часть уравнения (\(4\)). Получим:
 
\(\boxed{E^2=\frac{m_0^2 c^4}{1-\frac{v^2}{c^2}}=m_0^2c^4\frac{c^2}{c^2(1-\frac{v^2}{c^2})}=m_0^2c^4(1+\frac{v^2}{c^2(1-\frac{v^2}{c^2})})=m_0^2c^4+\frac{m_0^2v^2}{1-\frac{v^2}{c^2}}c^2=m_0^2c^4+p^2c^2.}\)
 
Таким образом, для всех свободных частиц в любой инерциальной системе можно записать:
 
\(\boxed{E^2-p^2c^2=m_0^2c^4}\).  (\(6\))
 
Если скорость частицы равна скорости света, то такую частицу называют безмассовой (фотон и нейтрино). В таком случае энергия и импульс свободной частицы связаны соотношением:
 
\(\boxed{E^2-p^2c^2=0}\).  (\(7\))