Теория:

Абсолютно твёрдое тело — физическая модель реального тела, деформации в котором малы (отсутствуют).
При решении в инерциальных системах отсчёта различных задач абсолютно твёрдое тело заменяется точкой — центром масс: покоящаяся или двигающаяся с постоянной скоростью по прямой траектории (\(v=const\)) точка при выполнении условия равенства нулю геометрической (векторной) суммы всех сил, действующих на тело.
Для твёрдых тел, характеризующихся однородностью и симметрией, их центры масс находятся в центре симметрии (в точке пересечения осей симметрии).
При условии мысленного разделения твёрдого тела на \(i\)-е части точка твёрдого тела, к которой приложена «суммарная» сила тяжести, действующая на все части этого тела, называется центром тяжести.
 
Обрати внимание!
На поверхности Земли точки центра масс и центра тяжести совпадают!