Физические упражнения возникли ещё в глубокой древности. Первобытные люди должны были защищаться от хищников, бороться с непредсказуемой природой и добывать пищу. Поэтому в древние времена выживали сильные, выносливые, быстрые и самые здоровые люди.

Выполняя те или иные действия, например бросая камни или палки, защищаясь от хищников или осуществляя прыжки через различные препятствия, люди стали постепенно замечать, что результат их действий может быть лучше, если использовать специальные приёмы. Например, бежать будет легче, если туловище слегка наклонять вперёд; прыгнуть можно дальше, если разбежаться. Со временем подобные приёмы люди стали использовать в повседневной жизни: в труде и охоте. Так постепенно стала накапливаться информация о культуре движений, передающаяся из поколения в поколение. Это и послужило основой для зарождения физической культуры и спорта.