Теория:
Отдельные южные территории России были известны грекам ещё до нашей эры. Они путешествовали по Чёрному и Азовскому морям, достигали устья Дона, Кавказских гор, Каспийского моря. Эти территории нашли отражение на картах Птолемея (\(II\) в. до н. э.).

Рис. \(1\). Карта гравёра Йохана Шнитцера из Армсхайма (\(1482\)), выполненная по «Космографии» Птолемея
Северные земли Русской равнины изучались новгородцами и поморами начиная с \(X\) в.
В \(XIV\)–\(XV\) в. окрепшее Московское княжество стало увеличиваться в восточном направлении. Во время похода в Западную Сибирь была открыта самая высокая северная часть Уральских гор и определено их расположение в меридиональном направлении. В конце \(XIV\) в. русские достигли реки Иртыш.
Географические сведения, которые были получены во время походов отражались с помощью специальных записей («скасок») и чертежей, которые являлись прообразами первых карт и планов.
По указу Ивана \(IV\) Грозного в \(XVI\) в. был создан «Большой чертёж всему Московскому государству». В первом «атласе» России были показаны земли от Невы до Енисея и от Баренцева моря до Чёрного. На «чертеже» отсутствовала градусная сетка, расстояния между пунктами измерялись в количестве дней, которое тратилось на преодоление пути на лошадях. «Большой чертёж» в настоящее время считается утраченным.
Источники:
Рис. 1. Карта гравёра Йохана Шнитцера из Армсхайма (1482), выполненная по «Космографии» Птолемея. Общественное достояние.