Теория:

Вотчина — земельное владение, которое передавалось по наследству.
 
Междоусобица — внутренний конфликт между представителями одного рода, наследниками престола или общественными группами в государстве.
 
Поместье — вид земельной собственности, которую можно было получить от князя за службу, но нельзя было передавать по наследству или продавать.
 
Слобода — район города, жители которого были на службе у государства.
 
Ярлык — ханская грамота, подтверждающая право на управление княжеством.