Теория:
1. Политика Ивана Калиты была продолжена его наследниками — князьями Семёном Ивановичем (\(1340\)–\(1353\)) и Иваном Ивановичем (\(1353\)–\(1359\)). В \(1359\) году московским князем становится Дмитрий Иванович (\(1359\)–\(1389\)). Дмитрий Иванович, одержавший победу в противостоянии с суздальско-нижегородским, тверским и литовским князьями, считал военные силы Московского княжества и его союзников достаточными для того, чтобы бросить вызов Золотой Орде. (Подробнее здесь.)
2. В это время Золотую Орду сотрясали междоусобицы, названные в русских летописях «замятнями». В ходе усобиц власть в Золотой Орде захватил темник Мамай. Он не был потомком Чингисхана, а поэтому не имел прав на ханский титул. Свою власть он намеревался укрепить организацией похода на Северо-Восточную Русь. Под началом князя Дмитрия Ивановича в битве на реке Воже летом \(1378\) года русские войска из разных княжеств победили ордынское войско. Однако Мамай не смирился с первым поражением. (Подробнее здесь.)
3. Исход противостояния с Мамаем решила Куликовская битва, которая состоялась \(8\) сентября \(1380\) года. В ходе упорного сражения русскому войску удалось одержать победу над ордынцами. Мамаю удалось вернуться в Орду, где он попытался собрать новое войско, но вскоре проиграл в противоборстве за власть и был убит своими соперниками. (Подробнее здесь.)
4. После гибели Мамая власть в Орде захватил хан Тохтамыш — один из потомков Чингисхана. Собрав новое войско, Тохтамыш выступил в поход на Русь. Московское войско было истощено после Куликовской битвы, а распри между князьями Северо-Восточной Руси не позволили им объединиться против нового врага. В \(1382\) году Тохтамышу удалось обманом захватить Москву, город был разграблен и сожжён. Князь Дмитрий вынужден был возобновить уплату дани в Орду. (Подробнее здесь.)
5. Несмотря на то что Куликовская битва не стала завершением ордынского владычества, она всё же сумела оказать огромное влияние на дальнейшее политическое развитие Северо-Восточной Руси. Победа показала, что успех сражения с ордынцами заключается в объединении всех русских княжеств. После сражения была окончательно закреплена роль Москвы в качестве центра объединения русских земель. Огромное влияние оказала Куликовская битва на развитие русской средневековой культуры. (Подробнее здесь.)