Теория:

«Бунташный век» — образное выражение, характеризующее период постоянных народных волнений и выступлений в России \(XVII\) века.
 
«Выдать головой» — отдать человека на расправу толпе без суда и следствия.
 
Голытьба — бедные казаки.
 
Домовитые казаки — зажиточный слой казаков.
 
Казаки — особое сословие вольных военных людей, охранявших границы Российского государства.
 
«Поход за зипунами» — разбойничий казачий поход.
 
Сословие — большая группа людей с правами и обязанностями, передающимися по наследству.
 
Струг — лёгкое парусно-гребное судно.