Теория:
После вхождения в состав России Казанского и Астраханского ханств начинается постепенное освоение территории Поволжья.
На Волге стали создавать оборонительные пункты — Царицын, Самара, Саратов. Астрахань стала южным морским портом России. Включение территории Поволжья в состав России привело к крестьянской колонизации региона (свободные и беглые крепостные).
Русские узнали о калмыках ещё во второй половине \(XVI\) в. С ними поддерживали торговые отношения. В начале \(XVII\) века калмыки подали прошение русскому царю и приняли подданство Российского государства. Позднее была обозначена подвластная им территория — Калмыцкое ханство.
Русские власти обязались защищать интересы калмыков, оказывать военную помощь. За это представители калмыцкого народа должны были уплачивать дань скотом, принимать участие в военной службе и боевых действиях, а также охране южных границ Российского государства.

Рис. \(1\). Калмыцкая конница преследует хана Кучума