Теория:
В \(XV\) веке в Европе накопились научные знания и технические изобретения, которые дали людям возможность строить большие корабли, отплывать на большие расстояния. Стремление наладить торговые отношения, заработать, отыскать новые ресурсы подтолкнули европейцев к совершению многочисленных географических открытий. Началось открытие Америки, удалось найти морской путь в Индию, совершить первое кругосветное путешествие. Подробнее здесь.
Постепенно и в России формируются условия, которые способствовали русским географическим открытиям и освоению новых земель. Среди причин можно выделить: развитие товарно-денежных отношений, формирование всероссийского рынка и потребность в новых товарах, подчинение Казанского и Астраханского ханств.
Основными направлениями исследований были Сибирь, Дальний Восток, Средняя Азия. Благодаря деятельности русских путешественников и мореходов были обследованы кратчайшие сухопутные маршруты для сообщения с азиатскими государствами.