Теория:
1. Не все насущные внешнеполитические задачи были решены Россией в первой половине \(XVII\) века. Поэтому во второй половине \(XVII\) века внешняя политика страны строилась по следующим направлениям:
- северо-западное — отношения со Швецией;
- западное — отношения с Польшей;
- южное — отношения с Крымским ханством и Османской империей;
- юго-восточное — отношения со среднеазиатскими мусульманскими странами;
- дальневосточное — отношения с Китаем. (Подробнее здесь.)
2. После принятия Левобережной Украины в состав России война с Польшей стала неизбежной. Она продлилась с \(1654\) по \(1667\) год. По её итогам было подписано Андрусовское перемирие. Россия получала назад Смоленские, Черниговские и западные Северские земли. Польша признавала вхождение Левобережной Украины в состав России. (Подробнее здесь.)
3. Отношения России и Османской державы всё более накалялись и привели к целой серии войн. Первая русско-турецкая война проходила в \(1676\)–\(1681\) годах и закончилась подписанием Бахчисарайского мирного договора. (Подробнее здесь.)
4. Вскоре после начала русско-польской войны король Карл \(X\) Густав воспользовался ситуацией и напал на Речь Посполитую. Посчитав такой расклад выгодным для России, Алексей Михайлович в \(1656\) году начал военные действия против Швеции, и для него главной задачей было возвращение прибрежных крепостей. Однако Польша вновь начала серьёзное наступление, а к Швеции присоединилась Дания. В этих условиях царю пришлось пойти на переговоры. (Подробнее здесь.)
5. Россия и Речь Посполитая имели ещё одну вескую причину для заключения мирного договора — усиление Османской империи. И Россия, и Польша были заинтересованы в том, чтобы ослабить Османскую империю и не дать ей захватить свои земли. Ради достижения этой цели в \(1686\) году в Москве был заключён «Вечный мир» между Россией и Речью Посполитой. (Подробнее здесь.)
6. После вступления в антитурецкую коалицию Россия стала вести борьбу и с Крымским ханством. В \(1687\) и \(1689\) годах русская армия под командованием князя Василия Васильевича Голицына совершила два крымских похода. Хотя они прошли без серьёзных сражений, однако Россия продемонстрировала всем решимость защитить свои южные границы. (Подробнее здесь.)
7. Продвигаясь в Закавказье и Среднюю Азию, Россия всё больше расширяла отношения с тамошними мусульманскими государствами — Персией, Бухарским и Хивинским ханствами. Постепенно стали нарастать противоречия между Россией и Персией из-за влияния на Кавказе. Отношения с Бухарским и Хивинским ханствами носили скорее торгово-экономический характер. (Подробнее здесь.)
8. Совершенно новым направлением российской внешней политики стало налаживание отношений с Китайской империей Цин. \(27\) августа \(1689\) года был подписан Нерчинский договор — первый в истории взаимоотношений России и Китая. Договор определял границу между странами и устанавливал свободные торговые отношения. (Подробнее здесь.)