Теория:
Астролябия — прибор для определения широты и долготы.
Водяной ворот — механическое устройство, позволяющее с помощью энергии воды поднимать и опускать грузы.
Домна (доменная печь) — специальная печь, позволявшая выплавлять металл и сделавшая возможным массовое производство металлических изделий.
Каботажное плаванье — перемещение на судне в прямой видимости от берега.
Каравелла — двух- или трёхмачтовый корабль со сложной системой парусов.
Компас — прибор для определения сторон света.
Навигация — наука о кораблевождении.
Портолан (портулан) — морская карта.
Фактория — торговое поселение в другой стране.