Теория:

Во время регентства царевны Софьи Пётр много времени проводил в подмосковном селе Преображенском. Здесь Пётр создал потешные полки, в которые с \(1683\) года стали приниматься первые солдаты. Создание потешных полков было частью военных игр, которые затем переросли в обучение основам военного дела, построения армейских подразделений и управления ими.

В \(1691\) году на основе потешных полков были созданы Преображенский и Семёновский. Теперь их структура, вооружение и снаряжение, обучение были регламентированы.
 
Потешные_Петра_I_в_кружале.png
Рис. \(1\). Солдаты потешных полков

Во время Нарвской битвы Семёновский и Преображенский полки показали себя с лучшей стороны, долгое время сдерживая натиск шведского войска. Это позволило им закрепить за собой статус наиболее образцовых и отборных — то есть гвардейских — частей русской армии.
Источники:
Рис. 1. А. П. Рябушкин. Потешные Петра I в кружале. Общественное достояние (дата обращения: 24.11.2022).