Теория:

Повторение — алгоритмическая конструкция, где некоторая последовательность действий выполняется много раз.
Алгоритмы с конструкцией «повторение» называются циклами.
  
Цикл с заданным условием продолжения работы
 
Общий вид (блок-схема).
 
6.png
Рис. \(1\). Блок-схема
 
Общий вид (алгоритмический язык).
 
нц пока <условие>
<тело цикла (последовательность действий)>
кц
 
Выполнение цикла-ПОКА происходит следующим образом: тело цикла повторяется до тех пор, пока выполняется условие, в противном случае происходит выход из цикла. 
При этом тело цикла может вообще не выполниться.
 
Рассмотрим данный цикл на примере Робота.
Нарисуем прямоугольник вдоль стен поля Робота.
 
Screenshot_9.png
Рис. \(2\). Робот
Источники:
Рис. 1. Блок-схема. © ЯКласс.
Рис. 2. Робот. © ЯКласс.