Векторы в пространстве. Угол между векторами. Скалярное произведение векторов
3. Сложение и вычитание векторов. Умножение вектора на число
Теория
Правило треугольника 
От конца вектора a→ откладываем вектор, равный b→. Соединяем начало первого вектора  и конец второго. Получившийся вектор, начало которого совпадает с началом вектора a→, а конец — с концом вектора b→, называется суммой этих векторов. 
Правило параллелограмма   
Векторы откладываются от одной точки. Достраивается параллелограмм со сторонами, параллельными данным векторам. Диагональ получившегося параллелограмма, идущая из их общего начала в противоположную вершину, является суммой исходных векторов.
При сложении векторов выполняется переместительный закон, т. е. a→+b→=b→+a→,
 
и сочетательный закон, т. е. (a→+b→)+c→=a→+(b→+c→).
Два ненулевых вектора называются противоположными, если они равны по длине и противоположно направлены.  Например, векторы AB→ и BA→ противоположны.
Разностью двух векторов a→ и b→ называется такой вектор c→, сумма которого с вектором b→ равна вектору a→.
Т. е. в этом случае следует сложить вектор a→ с вектором, противоположным вектору b→.
Построить вектор разности можно двумя способами, первый из которых проиллюстрирован ниже.
 
 
Для нахождения разности векторов вторым способом можно воспользоваться формулой: a→−b→=a→+(−b→).
 
 
Даже если векторов больше, чем два, складывают их по тому же принципу — переносят так, чтобы началo каждого следующего совпало с концом предыдущего. Тогда вектор, соединяющий начало и конец такой ломаной, и будет суммой всех этих векторов.
Это правило называется «правилом многоугольника».
 
Умножение вектора на число
Произведением вектора a→ на число \(k\) называется такой вектор b→, длина которого равна k⋅a→, причём векторы сонаправлены, если \(k>0\), и противоположно направлены, если \(k<0\).
 
Произведение нулевого вектора на любое число есть нулевой вектор.
Обозначение:
ka→.
Векторы a→ и \(k\)a→ коллинеарны для любого \(k\). Если два вектора a→ и b→ коллинеарны, то существует такое число \(k\), что a→ \(=k\)b→.
Произведение любого вектора на число нуль есть нулевой вектор. 
Для любых векторов a→ и b→ и чисел \(k\) и \(l\) справедливы следующие законы:

сочетательный:  (kl)a→=k(la→);
 
первый распределительный: k(a→+b→)=ka→+kb→;
 
второй распределительный:  (k+l)a→=ka→+la→.